Место рождения, образование. Родился 2 сентября 1953 года в поселке Станица Луганская Луганской области. В 1975 году закончил Харьковский юридический институт.

Карьера. Трудовую деятельность начал в 1970 году учеником токаря. Затем работал токарем, старшим инспектором по кадрам механического цеха Ворошиловградского завода коленчатых валов.

По окончании вуза работал ассистентом кафедры уголовного права, проходил срочную военную службу.

В 1976-1988 гг. – ассистент, аспирант, старший преподаватель, исполняющий обязанности доцента, доцент кафедры уголовного права Харьковского юридического института. В 1988-1991 гг. – докторант этого учебного заведения.

В 1991-2005 гг. – доцент, профессор кафедры уголовного права, заместитель декана заочного факультета Национальной юридической академии имени Ярослава Мудрого.

В 2005-2008 гг. работал исполняющим обязанности директора, директором Института изучения проблем преступности Академии правовых наук Украины в Харькове.

В феврале 2008 года президентом Украины Виктором Ющенко назначен судьей Конституционного Суда Украины. Присягу сложил 3 июня 2008-го.

4 ноября 2011 года на специальном пленарном заседании КСУ избран заместителем главы Конституционного суда Украины.

18 марта 2014 года на специальном пленарном заседании КСУ избран главой суда, до этого он был исполняющим обязанности главы КСУ.

20 марта 2017 года Баулин назначен и.о. председателя Конституционного суда в связи с истечением трехлетнего срока пребывания в должности председателя Конституционного суда Украины. Исполнять обязанности председателя Конституционного суда Украины Баулин будет с 20 марта, как старший по возрасту судья, до избрания председателя Конституционного суда.

Научная деятельность. Автор свыше 160 научных работ по проблемам уголовного права. Принимал участие в подготовке проектов Бюджетного, Налогового и Уголовного кодексов Украины.

Регалии. Доктор юридических наук, профессор, академик Академии правовых наук Украины. Награжден орденом “За заслуги” III степени. Лауреат Государственной премии Украины в области науки и техники. Заслуженный деятель науки и техники Украины.