Место рождения, образование. Родился в Луганске. В 1992 году окончил Луганский машиностроительный институт (механический факультет).

Карьера. В одном из предвыборных интервью Килинкаров рассказал, что в 1993 году начал заниматься бизнесом. В частности, речь шла о предприятии, которое занималось ремонтом машин и автобусов. Известно также, что в середине 1990-х Килинкаров работал в Жовтневом райисполкоме – начальником отдела по делам семьи и молодежи.

1998-2006 гг. – помощник-консультант народного депутата Украины Сергея Дорогунцова (Коммунистическая партия Украины).

С 2001 года – член Компартии Украины. В 2004-м стал первым секретарем Луганского обкома КПУ.

2006-2007 гг. – народный депутат Украины V созыва от КПУ (№ 3 в избирательном списке). Секретарь комитета Верховной Рады по вопросам социальной политики и труда.

2007-2012 гг. – народный депутат Украины VI созыва от КПУ (№15 в списке). Секретарь комитета по вопросам европейской интеграции.

Осенью 2010-го баллотировался на пост мэра Луганска от Компартии. Набрал 48 117 голосов. По официальным данным, отстал от победителя гонки – действующего мэра, представителя Партии регионов Сергея Кравченко – на 21 голос. Результаты выборов политик отказался признать, назвав исход результатом фальсификаций со стороны регионалов.

С декабря 2012 года – народный депутат Украины VII созыва от КПУ (№4 в списке). Глава комитета ВР по вопросам строительства, градостроительства, жилищно-коммунального хозяйства и региональной политики.

16 января 2014 года голосовал за “диктаторские законы” – пакет антидемократических законов, которые существенно ограничивали права граждан и свободу слова.

Семья. Политик женат. Есть трое детей.