Место рождения, образование. Родился в Житомире. В 1975 году окончил юридический факультет Одесского университета им.Мечникова.

Карьера. С 1975 года – адвокат Житомирской областной коллегии адвокатов.

1981-1992 гг. – судья, член президиума Житомирского областного суда.

1993-1994 гг. – заместитель начальника управления, первый замначальника управления Министерства юстиции Украины.

1994-1998 гг. – заместитель заведующего отделом, замначальника юридического управления в аппарате Кабинета министров Украины.

1998-200 гг. – заместитель министра юстиции Украины.

2000-2001 гг. – завотделом по связям с Высшим советом юстиции, судами и органами юстиции Администрации президента Украины Леонида Кучмы.

2001-2003 гг. – заместитель государственного секретаря Минюста.

2003-2005 гг. – заместитель министра юстиции Александра Лавриновича.

С 2005 года – председатель Высшего административного суда Украины.

В ноябре 2011 года Верховная Рада назначила Пасенюка судьей Конституционного суда, а 24 февраля 2014 года уволила за нарушение присяги.

С 5 июля 2016 г. Пасенюк прекратил полномочия судьи КСУ.

Регалии. Судья высшего квалификационного класса. Заслуженный юрист Украины.