Место рождения, образование. Родился в городе Белгород-Днестровский Одесской области. В 1971 году окончил юридический факультет Киевского государственного университета им.Шевченко.

Карьера. В органах прокуратуры работает с февраля 1971 года. Занимал должности следователя райпрокуратуры, прокурора следственного отдела, старшего следователя прокуратуры Киева.

1980-1994 гг. – прокурор Минского района Киева.

1994-1998 гг. – первый заместитель прокурора Киева.

1998-2002 гг. – заместитель генерального прокурора Украины Михаила Потебенько.

С июля 2002 по июль 2010 гг. – первый заместитель генпрокурора Украины, член коллегии Генпрокуратуры (сперва – Святослава Пискуна, затем – Геннадия Васильева, с декабря 2004 года – снова Пискуна, с конца 2005-го – Александра Медведько).

С июля 2010 года – судья Конституционного суда Украины.

В мае 2011 года на специальном пленарном заседании избран заместителем главы КСУ.

С 19 ноября 2013 г. Винокуров прекратил полномочия судьи КСУ.

Регалии. Государственный советник юстиции первого класса. Заслуженный юрист Украины. Почетный работник прокуратуры Украины. Награжден орденом “За заслуги” II и III степеней, именным огнестрельным оружием.

Семья. Винокуров женат. Есть сын.